机床上下料机器人, 搅拌罐焊接专机机床控制系统

搅拌罐焊接专机机床控制系统

（1）机床本体

搅拌罐焊接专机焊接机床为框架式结构，采用积木式设计，结构紧凑、通用性强，使用电机带动齿轮齿条做为送丝机构的支撑、带动送丝机构做直线运动可靠、稳定。对不同工件操作轻松，从而使机器本体简洁灵活，车间摆布置容易、具有更好的稳定性和较高的重复定位精度。

（2）机器控制系统

机器控制柜的控制是基于欧姆龙公司的PLC开发的，使用工业级人机界面，通过数字设定来控制系统，由驱动模块给机器的2维拖板的两只步进电机提供驱动电源，有能力提供4个步进电机轴同步协调控制，与变频电机的不同频率转速协调完成焊接过程中的焊缝摆动，多道、提升、位移。

采用友好和简易的编程界面，中文提示按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。记忆容量达到120000步，外部I/O点32点，并且可扩展，可对不同工件的不同程序分别储存，摆动焊接可以存储100套程序，可焊接提升多达10层的焊缝。多层多道焊接同样可存储100套程序，每套程序可连续提升位移焊接30道。开放式结构，配置RS232接口，方便地与PC及internet等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-50℃范围内正常工作。

（3）触摸式工业级人机界面

机器系统配有大屏幕彩色显示的界面，操作简单明了，具有在线焊接参数修改和焊接工作量实事监控显示功能。可以进行焊接层数，多道焊缝的位移量（左移，右移）参数的修改。可以进行摆动焊接过程中左，右，中的焊接方向转换停顿时间修改，使焊缝平整。